管它南北与西东，始信动得永不努。
穿梭草丛水陆柄，黑夜出门以到家。
第一句
“管它南北与西东，始信动得永不努”
可能是形容这个动物行动灵活、不知疲倦，不管什么方向都能轻松行动，而且始终充满动力，不用太费力。这让人联想到 马 的奔跑耐力，或者 鼠 的灵活窜动。不过“永不努”（不费力）更接近鼠的轻巧，因为马的奔跑还是比较费力的。
第二句
“穿梭草丛水陆柄，黑夜出门以到家”
穿梭草丛：能在草丛里活动。
水陆柄：可能是“水陆并”的意思，即水陆两栖（或两处都能生活）。
黑夜出门以到家：夜里活动，到天亮才回家。
这明显符合 鼠（田鼠、水鼠均可水边草丛活动，且夜行）或 蛇（草丛、水边、夜行），但蛇不算“水陆柄”两栖吗？其实蛇不算严格两栖，但会水。不过“黑夜出门”更像老鼠，因为蛇不一定是严格夜行。
生肖联想
综合来看：
水陆两栖、草丛穿梭、夜行、灵活不费力——这更像是 鼠（尤其指水鼠、田鼠），或 兔（草丛、夜行），但兔一般不水陆两栖。
“柄”可能是误写或谐音，“水陆并”即水陆均可生存，最符合的生肖其实是 鼠（有些鼠类善游泳）或者 猪（水陆生活），但猪不是夜行为主。
黑夜活动明显指向鼠（子时属鼠，正是半夜）。
结论
根据诗句的暗示：
灵活、耐力、不费力 → 鼠或马。
草丛、水陆两栖、黑夜活动 → 鼠最符合。
因此推测是 生肖鼠。